AlmoV

Проблема с АКПП, позавчера перестала включаться 2я, еле доехал до дома(HOLD не горел) , вечером пошел переставлять машину включаю D, не едет, поддал газку, не едет .
Посидел подумал, включил на R, не едет загорелся HOLD, погазовал, 0 реакций.
Включил S, поехала, L едет, D едет, R не едет HOLD рподолжает гореть.

Вчера вышел завёл HOLD не горит, включил на R, не едет, расстроился сижу курю, вдруг через минуту чувствую поползла назад но с небольшими рывками, обрадовался и решил переставить-таки.
Вперёд поехала но тоже с минутной паузой и на задняя тож через минуту только включается(HOLD не горит).

Масло в норме, замерял на прогретом в заведённом состоянии, масло на щупе между метками на 65 т.е. в норме вроде, красно-коричневого цвета, гарью не пахнет.
АКПП двухподдонная 4х ступенчатая с электронным управлением